Компания Xiaomi обучила модель Xiaomi-Robotics-1 на более чем 100 000 часов данных о движении, собранных людьми с использованием камер, установленных на ручных гриперах, а не роботами. Это показывает, что добавление большего количества данных может значительно улучшить производительность модели.

Увеличение объема данных оказалось более эффективным для повышения производительности, чем увеличение размера модели. Однако, несмотря на это, абсолютные показатели успеха остаются низкими, и улучшения пока не достигли плато.